本发明公开了一种基于三闭环结构的全钒液流电池充放电控制系统及其控制策略,包括SOC控制器、电压控制器、电流控制器、全钒液流电池、预估模块和直流变换器;该控制策略采用三闭环结构,全钒液流电池的实际荷电状态反馈至SOC控制器的输入端,构成第一闭环结构;全钒液流电池的堆栈电压估计值反馈到电压控制器的输入端,构成第二闭环结构;全钒液流电池的实际充放电电流反馈到所述电流控制器的输入端,构成第三闭环结构。本发明能实现全钒液流电池堆栈电压的估计,并基于该堆栈电压实现全钒液流电池的充放电控制,从而提高全钒液流电池的储电能力,同时在保证电池的安全情况下提高充电速度。