本发明公开了一种锂离子电池锂钒正极复合材料及其制备方法,步骤包括:四氟硼酸锂、五氧化二钒和磷酸氢二铵,加入去离子水进行湿球磨,得到湿凝胶,制备钆酸铵并加入到上述湿凝胶中,得到掺杂了钆的锂钒磷的前驱体;将碳源和络合剂溶于去离子水中,得到碳源混合物;将碳源混合物倒入上述前驱体中,水浴溶胶,再将水分蒸发得到干凝胶;将上述干凝胶干燥,研磨,烧结得到掺杂钆的Li 3 V 2 (PO 4 ) 3 /C正极复合材料,其中,Li 3 V 2 (PO 4 ) 3 /C颗粒粒径不大于200纳米,由于碳包覆均匀,且掺杂了稀土金属钆,因此在具有高比容量的同时,具有良好的循环稳定性,用于锂离子电池时,比容量高,循环稳定性好,使用寿命长。