本实用新型涉及无线供电技术领域,特别涉及一种多线圈结构机器人无线充电系统。
无线充电系统包括充电站充电区域,还包括无线连接的充电站功率发射单元和机器人功率接收单元;充电站功率发射单元包括顺序连接的工频电源、重力感应装置、信息解调模块、功率控制模块、功率振荡模块和电磁发射线圈;机器人功率接收单元包括顺序连接的机器人接收线圈、信息调制模块、电池信息检测模块、整流稳压模块和机器人电池;充电站功率发射单元设置在充电站充电区域。该无线充电系统对环境的适应性较强,工作运行时对人工操控要求较低,能高效地为智能机器人充电。该无线充电系统的充电站能根据机器人的停靠位置,设计不同充电方案,减小电能损耗,提升电能传输效率。