[00089412]一种家庭服务机器人
技术详细介绍
本发明提供一种家庭服务机器人。
家庭服务机器人所述的家庭服务机器人采用层积式结构，由下至上分别为第一层平台1、第二层平台2、第三层平台3、第四层平台4以及第五层平台5，各个平台之间通过连接支架相连接。在最顶层即第五层平台的颈部的自由度关节上安装有人机交互装置作为头部，实现人机交互内容，在第三层平台设置声音传感器实时采集声音信号，第四层平台设置激光扫描仪实时扫描，在底盘即第一层平台上使用直流电机驱动车轮以及定位轮来对机器人进行定位，家庭服务机器人实现了面向全年龄段的高交互体验，且机器人不会发生误判断。
