[00089673]一种机器人无检测定心机构
技术详细介绍
本实用新型公开了一种机器人无检测定心机构。
机器人无检测定心机构包括双L型基座、H型支架、可相对H型支架前后移动的支撑横杆、以及爪子，双L型基座竖直的两肢与H型支架下端两肢铰接相连，双L型基座水平的两肢上设有气缸一，H型支架中间横杆固设有连杆，连杆与气缸一自由伸缩端铰接相连，H型支架上端设有与中间横杆平行的导轨支撑杆，导轨支撑杆上设有滑轨一，滑轨一上设有可前后滑动的滑块一，滑块一与支撑横杆固定相连，支撑横杆上设有横杆滑轨，横杆滑轨上设有铰接滑块，支撑横杆中部还设有与其方向垂直的爪子滑轨，爪子滑轨通过爪子滑块与爪子相连，爪子还通过铰接连杆与铰接滑块铰接相连；机器人无检测定心机构装置可替代人工作业，效果好，效率高，成本低，速度快。
