本发明提供了一种基于认知规律的时空轨迹融合方法及路网拓扑生成方法。
路网拓扑生成方法融合过程包括若当前的新轨迹与融合前轨迹之间存在部分重合,在轨迹分离处打断,得到待融合的两条相似轨迹段,否则在交点处打断并记录;进行基于两条相似轨迹段约束的Delaunay三角形构网,分析Delaunay三角网中各三角形相互之间边与边的邻接关系,根据邻接关系得到基于Delaunay三角网的融合后轨迹段;继续融合,直到所有新轨迹参与融合为止,根据所有轨迹线参与融合的结果生成路网。路网拓扑生成方法包括每当在当前的新轨迹与融合前轨迹之间存在部分重合,在轨迹分离处打断时进行拓扑点提取,路网拓扑生成方法最后根据所得路网基于拓扑点提取结果生成道路拓扑图。