[00009295]一种农田障碍物实时检测系统
技术详细介绍
本实用新型涉及一种农田障碍物实时检测系统
实时检测系统包括深度图像采集装置、无线数据传输模块、电源模块和移动终端；深度图像采集装置由红外投影机、红外摄像头和图像处理器组成；图像处理器输出的深度图像流数据通过无线数据传输模块上传到移动终端；移动终端对深度图像采集装置采集的深度图像流数据进行实时处理，识别障碍物；本实用新型实时检测系统能实时采集农业机械作业环境中的深度图像，通过移动终端的中央处理器和图形处理器实时处理获得的场景深度图像信号，识别障碍物并计算出智能农业机械到障碍物的距离和障碍物的尺寸信息。
实时检测系统包括深度图像采集装置、无线数据传输模块、电源模块和移动终端；深度图像采集装置由红外投影机、红外摄像头和图像处理器组成；图像处理器输出的深度图像流数据通过无线数据传输模块上传到移动终端；移动终端对深度图像采集装置采集的深度图像流数据进行实时处理，识别障碍物；本实用新型实时检测系统能实时采集农业机械作业环境中的深度图像，通过移动终端的中央处理器和图形处理器实时处理获得的场景深度图像信号，识别障碍物并计算出智能农业机械到障碍物的距离和障碍物的尺寸信息。
