[00009324]一种多旋翼无人机实时测距和视觉避障系统
技术详细介绍
本实用新型提供了一种多旋翼无人机实时测距和视觉避障系统，该系统由无人机机体、基座和景深图像采集装置组成，所述的景深图像采集装置通过基座与无人机机体连接，所述基座内还设置有机载终端，所述的景深图像采集装置由三组图像采集装置呈正三角形连接而成，采用这种结构的多旋翼无人机，可在低空飞行环境进行实时侦测，准确识别出无人机周围的障碍物，并获得无人机到障碍物的距离和障碍物尺寸信息，为无人机自主避障系统提供决策支持。景深图像采集装置与机载终端之间景深影像数据实时传输，减少了远距离传输造成的延迟，使多旋翼无人机自主避障系统反应更迅速。
