[00009338]自动识别玉米茎叶图像的方法和系统
技术详细介绍
本发明公开了一种玉米茎秆识别方法，包括以下步骤：（1）采集RGB彩色图像；（2）将所述RGB彩色图像转化为灰度图像；（3）对所述灰度图像进行预处理；（4）通过二值化处理将预处理后的所述灰度图像转化为二值化图像；（5）对所述二值化图像进行直线检测；（6）计算所述二值化图像被检测得到的直线分割的不同区域的形状特征，并根据所述不同区域的形状特征对采集到的RGB彩色图像进行识别，得到最终的茎秆目标。本发明能够实时、准确地识别出玉米的茎秆，并能使自动施肥机在施肥作业时避免因茎秆的阻碍造成设备损坏或伤害玉米植株等问题的发生。
