[00009768]滤芯自动装配线中的滤层扩松机械手
技术详细介绍
摘要：本发明涉及一种滤芯自动装配线中的滤层扩松机械手。四套扩松装置固定安装在四个料管下方，两个摆动气缸反向对称铰接在升降板上，其活塞杆分别通过过渡连杆与四个扩松装置上的曲柄两两相连；每套扩松装置有一个摆动套、四根连杆、四根摆杆和四根扩松杆等，第二销螺钉和第三销螺钉分别铰接安装连杆和摆杆在料管和升降板下方，摆动套通过轴承安装在料管外，曲柄安装在摆动套上；第一销螺钉穿过每根摆杆的中间，并紧固在对应位置的连杆上，每个摆杆前端垂直固定安装一根扩松杆；随着摆动气缸的伸出，推动每套扩松装置的摆动套顺时针转动，带动连杆的外端通过第一销螺钉将摆杆推离第二销螺钉方向，使四根扩松杆同步向外张开，滤层被径向拉伸扩松。
