[00009982]一种基于无人艇的自主水样采集系统
技术详细介绍
摘要：本发明涉及一种基于无人艇的自主水样采集系统，主要包括信息处理及远程通讯模块、无人艇自主定位系统、采水器系统、远程服务端以及供电系统；所述信息处理及远程通讯模块与远程服务器端之间通过4G网络进行数据交互；所述无人艇自主定位系统与信息处理及远程通讯模块之间采用RS232标准协议进行通讯，所述信息处理及远程通讯模块与采水器系统之间的通讯同样采用的是RS232传输协议；所述供电系统是由蓄电池和升降压模块组成。该系统可实现移动式的自主采样过程，并实时在线记录数据，可大大的减轻了相关工作人员的劳动强度及降低工作的危险吸收，缩短了采样的时间，提高了采样效率。
