本发明公开了一种热硫化硅橡胶的制备方法,包括步骤:A、取100份甲基乙烯基硅橡胶生胶开炼3min~10min;B、向甲基乙烯基硅橡胶生胶中加入5份~50份硫氧镁晶须以及0.5份~1份硫化剂,混炼10min~40min,薄通出片,得到混合薄片;C、将混合薄片进行一段硫化,得到一段硫化物;硫化温度和时间分别为165℃~185℃和t90;D、将一段硫化物加热进行二段硫化,得到热硫化硅橡胶;二段硫化的硫化温度和时间分别为180℃~220℃和2h~6h;其中,所述份数均为质量份数。本发明还公开了由上述制备方法制备得到的热硫化硅橡胶;该热硫化硅橡胶以硫氧镁晶须作为阻燃剂,不仅无卤、更加环保;且减少甚至消除白炭黑的用量,降低成本,减少危害。