本发明公开了一种Mg0.5+y(Co0.5yV0.5yTi1-y)2(PO4)3镁电池正极材料,所述正极材料由以下方法制备而成:1)按所得镁电池正极材料分子式中Mg:Co:V:Ti:PO43-的摩尔比,称取Mg(CH3COO)2·4H2O、NH4H2PO4,以及硝酸钴和NH4VO3,将Mg(CH3COO)2·4H2O和NH4H2PO4溶于去离子水中,硝酸钴溶于柠檬酸中,NH4VO3溶于热水中;称取Ti(C4H9O)4,并按1:4的比例用无水乙醇将Ti(C4H9O)4溶解;2)将步骤1)所得各溶液混合,在70~80℃下剧烈搅拌4~8h,使其脱水生成黄色溶胶,于80~100℃下进行干燥,得到浅黄色干凝胶;3)将浅黄色干凝胶研磨后置于气氛管式炉中并通入N2-H2混合气,在300~500℃下预烧3~5h,最后在700℃锻烧20~26h,得到黑色粉末即为Mg0.5+y(Co0.5yV0.5yTi1-y)2(PO4)3镁电池正极材料;其中,y=0.1~0.5。本发明制备得到的正极材料有较好的放电容量和容量保持率。