本实用新型公开了一种无动力自动触发式手爪装置。
手爪装置包括手抓基座和两个半圆形的爪片,所述手抓基座前端对称设置两个基座支架,所述半圆形的爪片中部分别与对应的基座支架中部凸起可转动的相连,所述靠内侧的爪片端部分别与对应的基座支架末端通过弹簧相连所述手抓基座后端设有可改变长度的手柄装置,所述手柄装置包括气缸筒和相对于气缸筒能够伸长的气缸杆,所述气缸杆与手抓基座后端固定相连;本实用新型实现了无动力自动触发式手爪装置,可将物品从一个地方抓取到另一个地方,而且不需要提供任何附加动力,可自动触发,效果好,效率高,成本低。