本发明涉及内窥镜图像处理技术领域,提供了一种消除内窥镜图像光照不均的方法,包括:获取输入的原始图像的局部极值点,拟合出图像的上、下包络曲面,计算图像的局部包络均值;计算图像的色偏值;计算特征点集合Q;用特征点集合Q中每个点的局部包络均值替换所述点的原始颜色分量值;将用特征点集合Q中每个点的局部包络均值替换所述点的原始颜色分量值所得到的图像矩阵替换原始图像,返回获取输入的原始图像的局部极值点,拟合出图像的上、下包络曲面,计算图像的局部包络均值的步骤进行下次迭代。本发明还提供了一种消除内窥镜图像光照不均的系统。本发明能够消除光照不均对内窥镜图像带来的影响。