[00090923]植物扫描与重建方法
技术详细介绍
本发明公开了一种植物扫描与重建方法，该方法包括：对植物进行整体扫描，获得植物的整体扫描数据；对植物的每个叶子进行单独扫描，获得每个叶子的点云数据；将每个叶子的点云数据重建为曲面模型，通过泊松重建算法得到茎杆的重建结果；将重建后的所有叶子和茎杆与植物的整体扫描数据对齐；将所有叶子对齐后的点云数据融合到一起，得到整棵植物模型。其中，对每个叶子的重建过程是完全自动的，不需要交互，这样就大大减少了用户工作量；对每个叶片单独扫描并重建的策略，即分治策略，可以提高扫描和重建精度。
