本发明提出一种主动式三维扫描方法,其包括如下步骤S101、数据采集,连续扫描获得物体的连续数据,所述连续数据包括物体静止时的外几何表面数据、用户与物体或场景进行交互时的运动扫描数据及物体内部和被遮挡部的隐藏数据;S103、数据段分割,将所述连续数据分割为没有用户交互的片段及有用户交互的片段;S105、交互运动分析,在所述有用户交互的片段中检测用户的交互并剔除对应的运动扫描数据;S107、数据融合,对所述物体静止时的外几何表面数据和所述物体内部和被遮挡部的隐藏数据进行配准,重建物体的三维模型。所述主动式三维扫描方法可有效解决物体内部结构等不可见部分的存在而造成的难以捕捉三维物体的全部数据的问题。