[00090942]弹性物体变形运动的建模方法
技术详细介绍
本发明公开了一种弹性物体变形运动的建模方法，该方法包括：采集弹性物体的静态点云和动态点云序列；建立仿真四面体网格模型；驱动仿真四面体网格模型跟踪动态点云序列，得到跟踪变形运动序列；迭代估计弹性物体的材质属性系数和对应的参考形状；每个迭代周期均执行以下操作：获得当前材质属性系数对应的参考形状；根据该系数和参考形状，驱使仿真四面体网格模型从相同的初始形变下变形运动，得到仿真变形运动序列；计算仿真变形运动序列与跟踪变形运动序列的位置偏差；沿着位置偏差减小的方向更新材质属性系数；根据位置偏差最小时的材质属性系数和参考形状，建立弹性物体变形运动模型。通过上述建模方法，可以建立逼真的弹性物体变形运动模型。
