[00090964]基于三维实景数据的市容环境检测方法及系统
技术详细介绍
本发明涉及特征提取及识别技术领域，提供了一种基于三维实景数据的市容环境检测方法及系统。该方法包括：步骤A：获取城市场景中包含位置信息的激光雷达点云数据及道路全景影像数据；步骤B：将所述数据采集模块获取的包含位置信息的激光雷达点云数据及道路全景影像数据进行融合，将激光雷达点云数据、道路全景影像数据和位置信息基于时间信息建立一一映射关系；步骤C：根据所述映射关系，识别所述城市场景中所要检测的特征要素，对所述特征要素进行检测和统计，存储所述特征要素的检测和统计数据。本发明使得市容环境评价工作更加高效、客观，同时也降低了成本。
