本发明提供了一种停车场可用车位预测方法及系统,该方法包括获取目标停车场在一采样周期内各采样时刻的历史停车数据;计算历史停车数据中任意两个停车数据样本之间的相关系数;根据预设的相关性阈值及相关系数对所述历史停车数据进行分类,得到至少一个停车数据样本子集;对各停车数据样本子集进行平滑处理,分别得到各停车数据样本子集的不同停车数据样本在一天内各采样时刻的车辆平均停放数量;根据车辆平均停放数量及历史停车数据的采集时刻信息,分别建立所有相邻采样点之间的平稳泊松过程模型,组成各停车数据样本子集对应的非平稳泊松过程模型;根据各停车数据样本子集对应的非平稳泊松过程模型,估算目标停车场在待预测时刻的可用车位。