提供一种利用多检测器对场景变化的视频图像进行行人检测的方法,包括:(A)针对多个不同场景,分别获取每个场景的场景背景模型,并分别训练出每个场景的行人检测器;(B)建立关于场景背景模型和行人检测器的对应关系集;(C)获取场景变化的视频图像,将所述视频图像划分为多个视频片段;(D)针对所述多个视频片段中的每个视频片段,获取所述每个视频片段的片段背景模型,使用基于所述每个视频片段的片段背景模型确定的行人检测器来检测所述每个视频片段中的行人。根据所述方法,能够有效地提高场景变化时的行人识别率,并降低了人工成本。