一种智能机器人系统,包括智能设备和设置在智能设备所在环境中的记录坐标位置的参考射频识别标签;所述智能设备包括射频识别阅读器和处理器;所述射频识别阅读器包括用于接收所述参考射频识别标签的射频信号的阅读器天线、用于根据所述射频信号获取所述参考射频识别标签的坐标位置以及用于获取阅读器天线接收所述射频信号所旋转的角度的微处理器;所述处理器用于根据所述阅读器天线旋转的角度和参考射频识别标签的坐标位置确定所述智能设备的位置。上述系统,能有效减少记录坐标位置的参考射频识别标签的数量,不但能精确定位智能设备的位置,还能大大降低成本。此外,还提供一种利用射频识别定位的方法。