本发明涉及轨迹数据处理技术领域,特别涉及一种轨迹数据停留识别方法及系统。所述轨迹数据停留识别方法包括:步骤a:识别轨迹数据中显著的停留分段、移动分段和不确定分段;步骤b:根据生活基本规律及轨迹分段邻接关系设定所述不确定分段的归属类型判定规则,根据所述归属类型判定规则判定不确定分段属于停留分段或移动分段;步骤c:将所述显著的停留分段与所述不确定分段判定的停留分段进行合并,得到最终停留分段。本发明通过引入不确定分段,分步骤识别轨迹数据中的停留,从而降低“假移动”对停留识别的影响,提高识别结果在数量和时间上的准确率和召回率。