[00091229]无人机全景障碍感知方法、装置、设备及存储介质
技术详细介绍
本发明适用计算机技术领域，提供了一种无人机全景障碍感知方法、装置、设备及存储介质，该方法包括通过无人机的双目视觉系统获取无人机飞行环境的视觉信息，并对获取到的视觉信息进行处理，以获取障碍物的视觉信息，通过无人机的环形感知器获取无人机到障碍物的距离信息，通过无人机的信息融合处理器对获取到的障碍物的视觉信息和距离信息进行融合，获取对障碍物的感知信息，从而实现了无人机全景障碍的有效感知，提高了无人机全景障碍感知的稳定性，增大了无人机全景障碍感知的双目共视范围，同时降低了无人机全景障碍感知的功耗。
