[00091232]轮履复合移动机器人的控制系统及方法
技术详细介绍
本发明公开了一种轮履复合移动机器人的控制系统及方法。该轮履复合移动机器人包括移动终端和轮履复合移动机器人；轮履复合移动机器人采集地面路况信息并通过内置的WIFI路由模块发送给移动终端；还接收控制指令并根据控制指令完成移动操作；移动终端接收地面路况信息并显示，还接收用户输入的控制指令并通过WIFI路由模块发送给轮履复合移动机器人。该轮履复合移动机器人的控制系统及方法的控制过程无需操作人员实地查看地面路况信息，使得远程控制距离不受限制，而且在危险的作业环境下也可进行作业，不受作业环境的限制。该控制系统及方法采用移动终端远程控制轮履复合移动机器人，移动终端体积小，便于携带，有利于降低成本。
