本发明提供一种跌倒控制系统及使用该系统的康复鞋,此跌倒控制系统包括压力采集装置、定位装置以及多轴运动控制卡,此康复鞋包含:跌倒控制系统、鞋面、鞋底板、鞋底板平台重心调整机构,所述鞋底板平台重心调整机构包括设有调整垫片的垫片组、鞋地板导轨以及数据采集盒,所述定位装置位于鞋底板平台重心调整机构,其还包括设于电机上的电机传输带,所述电机安置于所述鞋底板上,所述电机与所述垫片组通过电机传输带连接,当电机转动,所述电机传输带带动垫片组沿着鞋地板导轨移动,通过调整垫片组上的压力传感器对采集来的足底压力信号进行在线处理和分类,从而对出对鞋底位姿正确的判断,避免人体跌倒。