一种毫米波成像扫描检测系统,包括点聚焦透镜天线,用于将毫米波信号集中在所检测人体所在区域和收集反射回的毫米波信号;毫米波信号收发一体机,用于生成并发送人体扫描成像所需要的毫米波信号,接收并处理点聚焦透镜天线收集的反射回的毫米波信号;数据采集和处理模块,用于对毫米波信号收发一体机接收并处理的毫米波信号进行采样,将模拟信号转换成数字信号,并对转换后的数字信号进行处理;以及二维扫描平台,用于安装并带动点聚焦透镜天线和毫米波收发一体机沿正交的二维方向移动。上述毫米波成像扫描检测系统结构简单,稳定性高,成本投入低。此外,还提供了一种毫米波成像扫描检测系统的检测方法。