[00091272]用于机器人避障的超声阵列装置及超声数据处理方法
技术详细介绍
本发明适用于机器人技术领域，提供了用于机器人避障的超声阵列装置及超声数据处理方法，所述超声阵列装置安置于机器人本体上，包括：环形支架本体；等间距安置于所述环形支架本体的侧面的N个超声传感器；以及所述环形支架本体的底座和盖体。本发明提供的用于机器人避障的超声阵列装置集成了多个超声传感器，可以实现全方向、大范围的机器人避障检测，且相比于现有技术，该装置具有线路结构简单，安装维护方便的优点，更加适用于机器人避障技术领域。
