一种夹持装置包括夹持部件和旋转部件,夹持部件包括连杆、固定块、第一轴承、旋转块、止挡块以及弹性元件;固定块固定在连杆的一端,且固定块上开设有收容部,第一轴承镶嵌固定在收容部内,旋转块固定在第一轴承内,止挡块可滑动地套接在连杆上,弹性元件套接在连杆上,并位于固定块和止挡块之间;旋转部件包括中空的固定件、第二轴承、支撑块和旋转轮;第二轴承镶嵌固定在中空的固定件内,支撑块穿过第二轴承并固定在第二轴承内,旋转轮固定在支撑块上。上述夹持装置利用弹性元件的作用力以及第一轴承和第二轴承的配合,达到夹紧和旋转的双向目的。不仅夹持装置的夹紧和松开方便,而且通过弹性作用夹持不易夹伤待测物体。