一种灯检机,其包括承载装置和驱动装置,载装置包括承载板、穿过承载板的多个旋转托盘,以及与旋转托盘对应的多个夹持机构。旋转托盘和夹持机构用于配合固定待测物体。驱动装置用于驱动旋转托盘旋转。驱动装置包括基板、马达、联动轴、主动轮,从动轮以及传动带。马达通过联动轴与主动轮连接,并通过联动轴带动主动轮旋转。从动轮可旋转地固定在基板上,传动带连接主动轮和从动轮。传动带的外侧面与旋转托盘抵接,使得旋转托盘通过与传动带之间的摩擦力而被动旋转。灯检机还包括调节装置,调节装置包括弹性体和张紧轮,张紧轮通过弹性体的弹力压紧在传动带上,并在传送带的带动下旋转。上述灯检机结构简单,驱动和制动稳定。