本申请公开了一种六维力传感器保护装置,包括第一法兰、第二法兰以及保护销,第一法兰和第二法兰之一设有多个安装孔,第一法兰和第二法兰之另一设有与安装孔配合的通孔,保护销与安装孔过盈配合且与通孔间隙配合,保护销穿设在通孔和安装孔中,使第一法兰和第二法兰围出容纳六维力传感器的腔室。本申请还公开了一种具有保护装置的六维力传感器。本申请不仅结构简单,还可根据实际应用场合设计合适的结构尺寸,以确保具备一定的六维力传感器过载保护能力。本申请适用性强,可直接应用于现有六维力传感器,实现过载保护功能,降低了器件损坏几率,针对不伤及六维力传感器的过载碰触,只需更换损坏的过载保护结构,因而降低了成本。