本发明属于导航技术领域,尤其涉及一种定位导航系统、装置及方法。本发明的定位导航系统包括移动设备客户端和服务器,所述移动设备客户端包括定位模块、第一通讯模块、显示模块和输入模块,所述服务器包括第二通讯模块和存储模块,所述第一通讯模块和第二通讯模块通过无线方式连接,所述存储模块存储有三维全景数据,所述三维全景数为通过多摄像头全景相机,对于城市地貌信息进行全方位拍摄,并具有地理位置坐标的视频全景影像数据。本发明实施例的定位导航系统、装置及方法通过采用三维全景数据,在全景地图中进行导航,比二维地图更为直观,让导航使用者更容易判断出目的地方向和位置,能帮助使用者更好的认清道路的具体情况而避免走错路口。