本发明提供一种室内环境的车辆导航方法和装置。所述方法包括:获取移动终端测量得到的车辆行驶的加速度和方向信息;对所述加速度进行运算得到所述车辆的行驶距离,并与所述方向信息形成所述车辆的导航信息;通过所述车辆在室内环境的减速带产生的震动校正所述导航信息。所述系统包括:测量获取模块,用于获取移动终端测量得到的车辆行驶的加速度和方向信息;信息生成模块,用于对所述加速度进行运算得到所述车辆的行驶距离,并与所述方向信息形成所述车辆的导航信息;校正模块,用于通过所述车辆在室内环境的减速带产生的震动校正所述导航信息。采用本发明能提高操作上的方便性。