本发明提供一种室内导航系统及方法。其中,所述方法基于智能眼镜进行,包括S1、采用定位传感器单元获取用户的位置信息;S2、根据获取的用户位置信息对用户的出发位置和目的地位置在导航计算单元中进行设置;S3、根据用户的出发位置和目的地位置,结合室内地图,采用导航计算单元计算两位置间的导航路径;S4、采用数据处理单元通过几何投影的方法进行室内地图导航路径与现实场景的实时匹配性覆盖;S5、采用指示单元指示导航路径。本发明通过智能眼镜的引入,不光简化了整个导航系统结构,降低了成本,而且能将导航信息以更加直观人性化的方式呈献给使用者,整个系统的实用性更广,可移植性更强。