[00091375]电子罗盘校正方法、装置和设备
技术详细介绍
本发明提供了一种电子罗盘校正方法、装置及设备。所述方法包括：运算设置于底盘装置中几何体框架上的面相对于底盘装置的底板的相对倾角；通过置于底板中的加速度计采集得到加速度信息；获取存储的校正参数，分别根据所述相对倾角、加速度信息以及校正参数得到所述相对倾角所在的面对应的航向角；处理所述计算得到的相对倾角所在的面对应的航向角，得到所述电子罗盘的航向角。采用本发明能提高电子罗盘精度。
本发明提供了一种电子罗盘校正方法、装置及设备。所述方法包括：运算设置于底盘装置中几何体框架上的面相对于底盘装置的底板的相对倾角；通过置于底板中的加速度计采集得到加速度信息；获取存储的校正参数，分别根据所述相对倾角、加速度信息以及校正参数得到所述相对倾角所在的面对应的航向角；处理所述计算得到的相对倾角所在的面对应的航向角，得到所述电子罗盘的航向角。采用本发明能提高电子罗盘精度。
