本实用新型提供了一种便携式三维扫描装置及移动终端,其中,装置包括壳体;光源,设置于所述壳体内,用于发射投射光;反射镜,倾斜设置于所述壳体内,用于改变所述投射光的传输方向;第一透镜,设置于所述壳体内,用于对所述投射光进行平行光处理得到平行投射光;衍射光学器件,设置于所述壳体内,用于将所述平行投射光衍射成结构光;第二透镜,镶嵌在所述壳体上,用于调整所述结构光的投射角度和投射范围;摄像头,镶嵌在所述壳体上,用于采集所述结构光在目标物体上形成的图案。本实用新型实现了3D扫描设备的小型化、便携化,并且3D扫描设备可以嵌入到移动终端中,实现简单、成本低廉。