本发明涉及一种自动控制空间转动装置,包括:支撑板;套杆,可转动地配接在所述支撑板上;第一驱动机构,包括与所述支撑板固定连接的第一马达、由所述第一马达驱动的第一驱动件,所述第一驱动件带动所述套杆绕第一方向轴转动;及第二驱动机构,包括与所述支撑板固定连接的第二马达、由所述第二马达驱动的第二驱动件,所述驱动件带动所述套杆绕第二方向轴转动,所述第二方向轴和第一方向轴相互交叉。上述自动控制空间转动装置,通过第一马达和第二马达来驱动套杆完成空间中两个方向的转动,两个方向的转动均由马达控制,可精确地定位在指定角度范围内,易于实现自动化控制。