[00091390]道路路面检测方法及系统
技术详细介绍
一种道路路面检测方法，包括如下步骤：通过路面行驶采集加速度；根据采集到的垂直方向的加速度确定混合高斯模型；通过匹配检验判断所述垂直方向的加速度与混合高斯模型是否匹配，若否，则传输所述采集到的加速度。上述道路路面检测方法及系统，在路面行驶过程中采集垂直方向上的加速度作为特征，在混合高斯模型中进行匹配检验，以得到不与混合高斯模型相匹配的加速度，这一加速度为垂直方向上的加速度，因此对应了车辆经过减速带或者井盖、坑、土包时的加速度，如果垂直方向的加速度与混合高斯模型匹配时，则对采集到的加速度进行数据传输，在不丢失信息的情况下降低了数据传输量和计算量，节省网络带宽。
