[00091535]自动化码垛系统
技术详细介绍
本发明涉及一种自动化码垛系统，包括机架、第一水平方向运动机构、第二水平方向运动机构、垂直方向运动机构、机械手、主导轨、至少两个托盘平台组件、第一传动机构、第一通信模块、距离传感器以及控制盒。托盘平台组件包括托盘平台、控制托盘平台升降的升降机构以及平移机构，托盘平台通过升降机构与平移机构固接，平移机构跨接在主导轨上；升降机构以及平移机构均与第一传动机构传动连接，第一通信模块与控制盒电连接。本发明提出的自动化码垛系统可以减小机械手放置货物的运动行程，从而提升货物堆放操作的效率，同时也减轻了机械手电机的负担、延长了其与相关传动部件的寿命，降低了成本。
