一种轮履带,包括弹性层、皱褶层及鞋履段;皱褶层设置于弹性层外侧,皱褶层包括多个第一皱褶部及多个第一连接部,多个第一皱褶部与多个第一连接部之间交替间隔设置,第一连接部与弹性层的外表面相连接,在外力作用下第一皱褶部可被拉直;鞋履段设置于第一连接部上,并位于皱褶层的外侧面上,鞋履段与皱褶层的两侧面相齐平,鞋履段、皱褶层的两侧面以及第一连接部的底面共同形成摩擦结合面,摩擦结合面用于与轮毂紧密贴合,轮毂通过与摩擦结合面之间的摩擦带动轮履带转动。同时还提供了一种使用上述轮履带的轮履带移动装置。上述轮履带移动装置中,其轮毂通过与轮履带上的摩擦结合面之间的摩擦力带动轮履带转动,以使轮履带移动装置运行较稳定。