[00091548]转向机构、全向行走底盘及推车
技术详细介绍
本发明涉及一种转向机构，其包括转向控制手柄、曲轴、连杆、联动杆和约束机构，所述转向控制手柄和所述曲轴的主轴同轴相连，所述转向控制手柄带动所述曲轴旋转，所述连杆的一端套设于所述曲轴的连杆轴颈，另一端和所述联动杆相铰接，所述联动杆的两端分别连接一个转向轮，所述约束机构设置于所述连杆和/或所述联动杆，以使所述联动杆两端的转向轮的转向保持一致。本发明另外提供一种全向行走底盘及推车。利用所述转向机构和所述全向行走底盘，所述推车可以实现转向轮全向无限圈数的转动，而不会产生平行四边形机构变形的问题。
