本发明适用于控制技术领域,提供了混合动力汽车的能量控制方法及装置,包括:预测[k,k+p]时间段驾驶员的需求功率Preq(k+j),j=0,1,…,p,其中,所述k为当前采样时刻;获取[k,k+p]时间段混合动力汽车的需求转矩Treq(k+j)和车速v(k+j);通过神经元动态规划,计算最优控制向量[u(k),…,(k+p-1)];输出所述当前采样时刻的控制变量序列u(k)。本发明基于随机模型预测控制和神经元动态规划算法来实现混合动力汽车的能量管理控制,能够在保证汽车动力性的前提下,改善汽车的燃油经济性,计算量小,实时性佳,能够使得混合动力汽车的燃油经济性得到进一步的提升。