[00091558]一种判断牵引状态下的车辆工作状态的方法和系统
技术详细介绍
本发明涉及一种判断牵引状态下的车辆工作状态的方法和系统，该方法包括：测量车辆电机的输出转矩T和车轮转速ω；估算粘附力矩Td；计算输出转矩变化值△T、粘附力矩变化值△Td；根据输出转矩变化值△T和粘附力矩变化值△Td判定车辆工作状态。本发明只需要测量车辆电机输向车轮的输出转矩及车轮转速信息即可判断牵引状态下的车辆工作状态，判定过程简单可靠，并且该方法的输出参数可以用于车辆打滑控制过程。此外，所需传感器少、实施成本低、可靠性也高。
