[00091582]基于线缠绕驱动的外骨骼机器人膝关节
技术详细介绍
本实用新型为一种基于线缠绕驱动的外骨骼机器人膝关节，包括小腿支撑部件、膝关节绞盘、大腿支撑座、大腿支撑盖及离合定位组件。小腿支撑部件的上端固定内侧和外侧顶板，内外侧顶板上均设有连接通孔。大腿支撑座、大腿支撑盖的下端均设有第一花键孔；膝关节绞盘设有第二花键孔；膝关节绞盘设在大腿支撑座和大腿支撑盖之间；大腿支撑座及大腿支撑盖设在内外侧顶板之间。连接通孔、第一花键孔与第二花键孔同轴；离合定位组件包括离合器套、离合器芯、离合器盖板、压缩弹簧和钢珠。离合定位组件穿设在连接通孔与花键孔中，能与第一花键孔或第二花键孔锁定及解锁。本实用新型结构简单，减轻外骨骼机器人下肢的重量；锁定和解锁结构简单，操作方便。
