[00091585]单自由度旋转装置
技术详细介绍
本实用新型涉及一种单自由度旋转装置，包括编码器、壳体、电机、传动机构和谐波减速器组件，所述编码器安装在所述电机后端，所述电机安装在所述壳体内，所述传动机构包括置于所述壳体端部的齿轮组和连接轴，所述电机驱动所述齿轮组，所述齿轮组与谐波减速器组件依次套接在所述连接轴上，所述齿轮组通过所述连接轴传递力矩到所述谐波减速器组件。上述单自由度旋转装置，采用电机驱动齿轮组，由齿轮组带动连接轴，连接轴带动减速器组件的方式，将运动与力矩传输，结构紧凑、简单合理，采用减速器组件可有效控制装置的重量与轴向尺寸，保证了装置的尺寸较小，质量较轻，输出力矩大，整体刚度大、传动精确可靠，性能高。
