本发明提供了一种三维结构复合气凝胶、其制备方法及用途。本发明的方法包括以下步骤1)向氮掺杂碳纳米管的溶液中加入吡咯单体,分散均匀;2)向步骤1)得到的混合溶液中加入硝酸银,充分反应;3)将步骤2)得到的分散液与海藻酸钠和/或海藻酸钾的溶液混合均匀,冷冻成块体,然后冷冻干燥,得到三维结构复合气凝胶。本发明的三维结构复合气凝胶具有良好的机械性能,在受到压缩时能很好的发挥银纳米颗粒和氮掺杂碳纳米管的导电性,而且受压缩时,银纳米颗粒之间相互接触,可显著提高采用本发明的三维结构复合气凝胶制备的压力传感器的灵敏度。