本发明属于筛选技术领域,提供了一种端子自动筛选设备,包括:筛选装置,用于筛选出符合要求的端子,其包括开设有选择孔的模板以及振动机,模板设于振动机上,选择孔与符合要求的端子的侧壁适配;送料装置,用于将待筛选端子有序排列后输送给筛选装置,其设有输出口,输出口位于选择孔上方;夹取装置,用于夹取端子,其包括用于夹持端子的夹持机构,夹持机构位于选择孔上方;检测装置,用于检测端子是否与选择孔耦合;控制装置,用于控制筛选装置、送料装置及夹取装置的工作状态;筛选装置、送料装置、夹取装置及检测装置均与控制装置电连接。本发明可快速、准确地自动筛选符合要求的端子,其还可准确定位端子的工作面。