一种内窥镜系统,其特征在于,至少包括:图像采集装置,用于拍摄视频图像,包括主摄像头以及副摄像头,所述主摄像头的分辨率高于副摄像头的分辨率;控制器,用于控制所述主摄像头以及副摄像头的开启,并传输所述视频图像;图像处理装置,用于根据用户指令获取视频图像上的待测点,并对所述视频图像进行计算得到视频图像中待测点的三维信息。上述内窥镜系统及使用内窥镜系统的测量方法,在图像采集装置中设置主摄像头和副摄像头,为获取待测点的三维信息开启主摄像头和副摄像头进行测量,主摄像头与副摄像头的结合大大地降低了内窥镜系统的成本,降低了图像采集装置的体积。