本发明涉及一种X光图像中人工圆形标记的自动检测和定位方法,包括以下步骤:S1、读入二维X光图像,对输入二维图像并进行多尺度描述;S2、斑点检测,计算斑点坐标和主尺度值;S3、在斑点的邻近区域范围内进行hough圆检测,得到具有圆特征的斑点;S4、排除非标记点;S5、输出标记点。本发明考虑多尺度斑点检测的主尺度,将主尺度与目标的实际尺寸进行了关联,并将其作为判别合适人工标记的重要因素;多尺度斑点检测和主尺度同时用于获得可靠的候选点,同时,候选点邻近区域内的hough圆检测用于进一步判断候选点是否为人工标记圆,最后,再通过非标记区域排除策略将非人工标记剔除,保证提取的可靠性。