本发明公开了一种无线体域网功率控制方法及系统、发射节点,其中方法包括:发射节点接收上一个控制包后,根据上一个控制包中携带的发射功率等级值调整发射功率等级,根据本地加速度传感器采样值确定发包时刻,在该发包时刻向接收节点发送数据包;发射节点接收根据该数据包反馈的控制包,该控制包携带根据该数据包的接收数据强度确定的下一次的发射功率等级值;发射节点根据该控制包中携带的发射功率等级值调整发射功率等级,根据本地加速度传感器采样值确定发包时刻,在该发包时刻向接收节点发送下一个数据包。本发明不但可以控制发包功率而且也可以控制发包时间,同时保证了通信质量和能耗有效性。